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汪林:自动驾驶发展与测试需求

自动驾驶的发展

最早的自动驾驶技术要追溯到1925年,美国研发了基于无线电遥控技术的无人驾驶车。逐渐发展到1987年,开始使用激光雷达技术。至今,自动驾驶正在走向技术和产业不断融合的层面,传感器、通信、计算机、人工智能、深度学习等新技术发展与应用,引发了无人驾驶汽车行业的大爆发。

自动驾驶技术最近进展是,2016年底,谷歌将自动驾驶汽车研发部门分拆,成为独立公司Waymo。在其网站上显示,谷歌自动驾驶汽车目前“掌握了相当于人类300多年的驾驶经验,大部分是城市街道的经验。”从2010年谷歌开始进行自动驾驶道路测试,2012年获得首个道路许可证,现如今已经持续了七年时间,对于能否投入使用尚无定论,还需继续进行测试。除谷歌外,许多汽车厂商同时也在开展相关测试,包括沃尔沃、特斯拉、宝马等。除此之外,日本、美国和欧洲的无人驾驶卡车,法国、英国、美国、日本、新加坡、荷兰等地的无人驾驶电动小巴也在纷纷进行测试。

国内的自动驾驶也已经开始进行测试。2016年11月,乌镇世界互联网大会期间,奇瑞与百度合作开发的无人驾驶汽车在国内首次进行开放城市道路试运营。2015年,长安汽车公司的智能汽车完成了从重庆到北京的2000公里无人自动驾驶示范。福田和宇通也已经开展了相关工作。

从政策角度来看,美国已经发布了到2019年的自动驾驶产业规划,欧洲计划于2020年实现高度自动驾驶,日本也发布了自动驾驶发展的路线图。我国工信部发布了中国制造2025,其中包括自动驾驶汽车的路线图,具体内容有网联式自动驾驶技术的分级,商用车和乘用车发展的路线。最近交通部正在组织编制运营车辆自动驾驶发展的路线图,制定自动驾驶的顶层发展框架,计划今年在一些省份的高速公路做一部分运营车辆的自动驾驶测试,包括队列自动驾驶的实际测试。我们认为现在的营运车辆,尤其是在卡车的队列和无人驾驶小巴士,已经发展到可以上路测试的阶段。


自动驾驶测试工作进展

自动驾驶测试主要有三方面问题。

1.道路行驶安全问题。自动驾驶车辆到路上和有人驾驶车辆及行人如何做到完美协调和融合。

2.汽车本身的安全问题。国际上针对汽车功能安全的标准是ISO26262,该标准在部分国家已列为强制标准,然而针对自动驾驶汽车,目前的ISO26262标准尚无明确说明,预计到2018年发布的新版标准中才会增加自动驾驶部分。而目前国内对现有ISO26262标准的转化工作仍未完成,缺乏针对自动驾驶汽车功能的安全标准。

3.信息安全问题。跟传统汽车有很大不同,自动驾驶汽车除了非常重要的公路安全、交通安全,信息安全问题也处于一个举足轻重的地位。自动驾驶汽车需要车和车之间的通信,车和路之间的通信,车和云端之间的通信,比如说通过传感器实现没有人操作的情况下,车辆本身如何进行控制的问题,就涉及到信息安全,信息安全可能会成为制约我们自动驾驶发展最大的阻碍,相对来说前面两个问题更易为解决,后面这个问题可能是最大的问题。

前段时间交通运输部公路院(以下简称公路院)和软件评测中心进行了一次交流,软件测评中心从信息安全角度出发进行的自动驾驶测试取得了比较好的结果。测试目的在于确保自动驾驶系统安全可靠的替换,或者部分替换人工驾驶操作。测试体系主要包含几个角度:正常驾驶情况下,危险预测和规避情况下,危险识别和处理的情况下,针对环境设置、指标体系、实施平台,人车路,准确度、可靠度、反映时间、测试数据时事采集、测试数据分析和处理、评价指标计算这几个方面建立了测试体系,按照这样一个思路把整个自动驾驶测试体系搭建出来。

关于当前自动驾驶测试基地的建设现状,国内有众多智能汽车、智慧交通应用示范区,包括上海国家智能网联汽车试点示范区、重庆智能汽车、智慧交通测试评价及试验示范区、北京通州国家营运车辆自动驾驶与车路协同测试基地和常熟中国智能汽车综合技术研发测试中心。类似的测试基地美国已经有10家。瑞典、德国、韩国、日本也都正在建设用于自动驾驶测试的基地。

重点说一下美国的测试场,去年11月,由美国交通部发起的自动驾驶试验场计划,运行至现在已经批准了10个自动驾驶试验场。相比而言,我国是朝着演示角度出发的,而不是真正的测试。而美国发布的10个测试场则真正从各个不同的维度测试自动驾驶,这是值得学习和借鉴的地方。


公路院开展的相关工作

公路院在自动驾驶领域做了以下几方面的工作:顶层框架设计、发布技术政策、发展指南、标准体系制定、测试方法和测试基地建设、技术研发和示范。

顶层框架设计方面,马上将发布《关于智能驾驶及车路协同发展的指导意见》以及《营运车辆自动驾驶发展技术路线图》。在已经发布的智能驾驶及车路协同发展的框架里把信息安全作为很重要的模块放在基础标准里面。除此之外,智能道路也是非常重要的一个模块,其中包括道路测试系统、道路测试设施以及满足自动驾驶车辆需要的设施。

标准体系制定方面,智能驾驶与车路协同标准体系框架在去年年底的时候已经发布。依托全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)和中国智能交通产业联盟(C-ITS)开展了智能驾驶和车路协同标准化工作,到目前为止,已经发布相关标准近40项。

在车辆测试验证方面,公路院正在建设自己的自动驾驶测试基地和测试评价体系。测试基地位于北京通州交通部综合交通试验场,占地约3800亩,在试验场中新建一个占地400亩的了综合性测试基地,涉及场景包括高速公路、城市道路、卡车队列行驶等,以及路口信号灯,匝道,隧道、气象模拟,桥梁、隧道下的自动驾驶模拟等。


(本文根据汪林在会上发言整理)



(来源:中国电动汽车百人会 )

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